數字化全口義齒的研究和應用進展

利用CAD/CAM技術制作全口義齒相比于傳統手工制作全口義齒具有多種優勢：可減少患者就診次數，利用可切削聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA）樹脂塊制成的全口義齒基托具有良好的機械強度和精確度，密合度較高，易進行義齒復制，全口義齒的質量可得到更好地控制，利于全口義齒生產的標準化和規范化等價格的制定首先要符合門診的定位和定位群體的口腔健康消費心理。因此，數字化全口義齒具有良好的研究和應用前景先進的消毒設施和嚴格的無菌操作，提供了優質醫療、優質服務的保證。

1.數字化全口義齒的制作流程介紹

1.1無牙頜印模的數字化制取

數字化印模技術可分為口外數字印模技術和口內數字印模技術七一：一醫、一助、一機、一針、一管、一消毒、一無菌包.。口外數字印模技術主要掃描模型或無牙頜印模秉承“多聽患者講一點，多為患者想一點”的服務理念。口內數字印模技術省略了制取印模和灌注石膏模型等操作，可有效節約操作時間執行力是口腔診所核心競爭力形成的關鍵。但對于無牙頜印模和模型，目前采用口外數字印模技術更加可行，因為利用探入式光學掃描探頭直接獲取口內數字印模的精度尚不能滿足臨床要求管理是就要淘汰人渣、激活人員、培養人手、重用人才、與人物綁定。蘇庭舒發現口內數字化印模的掃描精度會隨著牙弓掃描范圍增大而降低，只有在掃描范圍低于半個牙弓時其精度才符合臨床要求口腔招聘網免費發布口腔招聘信息，。Tabea發現利用口內掃描儀誤差較大，而口外掃描儀的精度符合臨床要求牙科醫生免費找工作，。Matsuda僅利用口內掃描數據制作個別托盤口腔修復醫生，口腔種植醫生，。

此外，口內三維掃描用于無牙頜功能印模獲取的主要局限性，在于靜態光學掃描難于獲得“肌肉靜力區”的軟組織整塑信息口腔種植，口腔正畸醫生。魏菱等利用三維打印技術制作無牙頜個別托盤，比較了數字化個別托盤與傳統工藝制作的個別托盤在技工操作時間和臨床操作時間的差異，結果表明采用三維打印數字化無牙頜個別托盤能夠節約技工的制作時間和臨床操作用用時熟悉掌握方絲工矯正技術，。

1.2頜位關系的記錄

頜位關系的記錄是全口義齒制作的關鍵環節熟練掌握口腔內科治療，。Yuan利用非接觸式激光掃描儀分別對上、下頜無牙頜模型以及蠟堤進行掃描，分別形成數字化模型或蠟堤，最后形成一組頜位記錄并對其精度進行評價，結果表明其精度符合臨床要求，證實這種間接取得數字頜位記錄的方法提升了數字化全口義齒制作的準確程度中華人民共和國執業醫師法。部分商用數字化全口義齒制作系統已有獨特的頜位關系記錄方法口腔臨床執業醫師。然而，現階段的頜位記錄仍需要由臨床醫師手動完成，如何利用數字化技術直接記錄垂直距離和咬合關系等將是數字化全口義齒研究領域的難題口腔醫學技術。李偉偉針對無牙頜患者頜位關系的直接臨床數字記錄開展了初步研究，自研了一種頜位頭架在口外支持下頜的垂直向位置，水平向位置關系由醫師確定，用手持式三維掃描儀獲取撐開口周軟組織暴露的無牙頜患者前弓區的牙槽嵴三維數據，再將上下模型三維數據配準到直接的數字記錄頜位上，初步探索了直接數字記錄頜位關系的可行性口腔修復工藝。但該方法僅適合牙槽嵴具有一定高度（滿足直接三維掃描要求）的無牙頜患者，應用范圍存在局限性，且記錄過程中如何維持患者頜位關系不變是難題綜合治療椅，牙片機，潔牙機。

1.3數字化排牙

在全口義齒的制作過程中，人工牙的選擇和排列是其中非常重要的一環執業助理醫師，待遇優厚，底薪加提成。傳統全口義齒質量的優劣，完全依賴于牙科技師排牙水平的高低按照科學發展理念與時俱進，適應時代需要，。利用數字化排牙系統，既可降低技師勞動強度，也可減少對技師工藝水平和經驗的依賴，使得人工牙的排列更標準化，科學化建立信用評價和服務能力評審制度，有 利于加強對社會辦醫的管理，引導規范行醫，提高管理水平。孫玉春通過參數化定位全口義齒人工牙，建立人工牙三維圖形數據庫及其定位坐標系、標志點、參考線等，用人工牙參數化三維圖形數據庫描述排牙原則，解決了全口義齒平衡牙合的精確設計問題，可直接用于全口義齒計算機輔助設計價格的制定首先要符合門診的定位和定位群體的口腔健康消費心理。韓景蕓將數字化技術與中性區理論相結合，研發了全口義齒數字化設計系統先進的消毒設施和嚴格的無菌操作，提供了優質醫療、優質服務的保證。該系統不僅包含了完全類型的人工牙數據庫，更實現了人工牙在排牙線上的個性就位七一：一醫、一助、一機、一針、一管、一消毒、一無菌包.。

Zhang利用多機械手排列機器人原型系統進行人工牙的排列，驗證了使用多個機械手排列機器人實現全口義齒制作策略的可行性秉承“多聽患者講一點，多為患者想一點”的服務理念。范騏磊研究了一種基于個性化特征驅動的排牙方法，只需手動提取患者的口腔約束可完成自動化排牙執行力是口腔診所核心競爭力形成的關鍵。Han使用3 Shape Dental System 2013設計系統進行虛擬排牙，其人工牙可在矢、冠狀面和水平面上移動，繼而可調整牙列的長、寬和高，因此，該系統排牙個性化程度較高；而Dentca系統的模型解剖特征都是通過軟件自動提取，因而其排牙個性化程度較低管理是就要淘汰人渣、激活人員、培養人手、重用人才、與人物綁定。此外，國外多個商業制作系統也把研究重點集中在排牙自動化上，通過坐標系統實現人工牙的自動定位口腔招聘網免費發布口腔招聘信息，。今后，利用前牙或唇側豐滿度的檢測自動調整前牙空間位置，通過干涉檢測實現鄰接、咬合關系的自動調整仍是未來的研究方向牙科醫生免費找工作，。但數字化全口義齒的設計并非意味著完全自動化，醫師、技師和患者的參與能夠使得排牙的過程更加個性化，而且讓患者參與到CAD設計中有助于實現高水平的醫患交流口腔修復醫生，口腔種植醫生，。

1.4虛擬調牙合

不同于傳統制作全口義齒的調牙合方法，在全口義齒數字化設計中，調牙合能在設計時進行口腔種植，口腔正畸醫生。在CAD設計時通過改變牙齒咬合面的局部形態消除對頜牙之間不合理的干涉，這種方法稱為虛擬調牙合熟悉掌握方絲工矯正技術，。虛擬調牙合的工具為虛擬牙合架，在修復體CAD過程中應用虛擬牙合架，可降低牙科技師利用機械牙合架調牙合時對經驗的依賴熟練掌握口腔內科治療，。寇小希利用Imageware11軟件解決了人工牙軸向以及徑向干擾問題，但是沒能研發自主尋找、自主調整牙合干擾的程序中華人民共和國執業醫師法。張翔利用當上下頜牙齒處于牙尖交錯位時標準冠牙合面到對頜牙牙合面的法向距離圖，引入體樣條插值算法，完成虛擬調牙合口腔臨床執業醫師。

范騏磊使用了一種基于Laplacian的咬合面調整方法，先找出上下頜牙齒的干擾情況及其強度，利用Laplacian變形方法，迭代地對牙齒咬合面進行調整口腔醫學技術。以上對于虛擬調牙合的嘗試大都建立在靜態咬合的基礎之上，但是口腔在行使咀嚼功能時，下頜處于運動狀態口腔修復工藝。如何解決下頜運動中義齒的虛擬調牙合將是未來研究的方向綜合治療椅，牙片機，潔牙機。

1.5全口義齒基托的設計和制作

利用CAD/CAM技術可有效地制作全口義齒基托，減少技師工作量執業助理醫師，待遇優厚，底薪加提成。韓景蕓設計了全口義齒基托設計系統，利用三角網格和NURBS曲面相結合的混合造型技術實現基托美觀的功能重建按照科學發展理念與時俱進，適應時代需要，。范騏磊提出了一種基于曲線驅動變形的建模方法，獲取高質量的牙齦表面形態，使得全口義齒基托建模變得更有效率建立信用評價和服務能力評審制度，有 利于加強對社會辦醫的管理，引導規范行醫，提高管理水平。全口義齒基托建模完成后，可用CAM進行基托制造；而對于人工牙，因CAM技術直接完成的人工牙達不到強度、耐磨度和美觀的要求，因此，人工牙目前仍主要采用成品牙價格的制定首先要符合門診的定位和定位群體的口腔健康消費心理。CAM的加工方式分為加法制作和減法制作；加法制作即快速成形技術，而減法制作以數控切削為主；兩種制作方法各有優劣先進的消毒設施和嚴格的無菌操作，提供了優質醫療、優質服務的保證。加法制作可節約材料，而減法制作可避免基托材料在固化反應過程中造成的變形或收縮，提升固位力和基托強度等，被目前更多的數字化全口義齒制作系統使用七一：一醫、一助、一機、一針、一管、一消毒、一無菌包.。現有的商業化制作系統中，Dentca采用的是加法制作全口義齒的暫時基托（試牙用），而Ava Dent Digital Dentures，Baltic Denture System等主要采用減法制作全口義齒基托秉承“多聽患者講一點，多為患者想一點”的服務理念。基托制作完成以后，人工牙和基托還要粘接在一起，如Ava Dent Digital Dentures系統；對于BalticDentureSystem，成品人工牙與基托樹脂塊是預成為一體的，切削完樹脂基托即完成了義齒的制作執行力是口腔診所核心競爭力形成的關鍵。

王函使用切削機器制作人工牙與全口義齒基托，人工牙與基托之間的粘接裝配精度僅達0.5mm量級，仍需提高管理是就要淘汰人渣、激活人員、培養人手、重用人才、與人物綁定。然而，無論是數控切削還是三維打印，直接用于制作最終全口義齒時，均難以兼顧全口義齒的多層顏色、機械強度與牙列-基托裝配精度；多色一體化打印技術已經可實現真彩色打印，但目前該技術和所應用材料僅適用于視覺參考模型，打印制件的機械強度有待進一步提高口腔招聘網免費發布口腔招聘信息，。

2.數字化全口義齒制作系統的比較

隨著對數字化全口義齒研究的不斷深入，部分公司和大學正在或已研制出相應的制作系統牙科醫生免費找工作，。目前，在世界范圍內至少有六款商業性制作系統已經投入使用，還有部分系統正在研發中口腔修復醫生，口腔種植醫生，。不同系統之間存在不同的特點，主要表現在制作流程、就診次數和適應證等方面；此外，在細致的流程方面，如水平和垂直頜位關系記錄，牙合平面、唇側豐滿度、標志線記錄，試牙義齒及最終全口義齒的基托材料及制作方法等方面，不同系統也有不同的特點口腔種植，口腔正畸醫生。利用Ava Dent Digital Dentures制作全口義齒，患者需就診兩次，若存在試排牙的必要，則需三次熟悉掌握方絲工矯正技術，。

Ava Dent Digital Dentures系統利用個性化熱塑可調節個別托盤制取終印模以確定基托伸展范圍，同時用結構測量工具（anatomical measuring device,AMD，類似哥特式弓）記錄頜位關系，利用激光掃描終印模和AMD托盤并形成具有頜位關系的上下頜三維數據，然后在CAD軟件上進行虛擬排牙和設計；然后對蠟塊或PMMA樹脂塊進行切削并在基托內插入人工牙，可進行臨床試牙，調整排牙和設計；最后切削基托并粘接人工牙和基托，完成全口義齒的制作熟練掌握口腔內科治療，。該系統不僅能制作全口義齒，還能進行即刻全口義齒修復、單頜全口義齒的制作以及固定全口種植義齒的修復中華人民共和國執業醫師法。

Baltic Denture System利用帶有指示器的專用面弓（BDKeys）記錄頜位關系，將垂直距離、正中關系、牙合平面、中線以及唇側豐滿度等信息轉移到設計軟件上，以上步驟均由臨床醫師一次完成口腔臨床執業醫師。技工室收到相關數據后進行全口義齒的設計，然后用五軸切削機器制作完成全口義齒口腔醫學技術。不同于Ava Dent Digital Dentures的獨立人工牙，Baltic Denture System系統的人工牙和基托是連在一起的口腔修復工藝。該系統的最大優勢是一次預約就可以看到最終的修復效果，但該系統目前只能制作雙頜全口義齒，不能制作單頜全口義齒綜合治療椅，牙片機，潔牙機。在Ceramill Full Dental System制作系統中，技師的工作占了非常大的比重執業助理醫師，待遇優厚，底薪加提成。

臨床醫師利用傳統印模技術獲得初印模、功能性印模，利用面下1/3距離獲取垂直距離，通過哥特式弓獲得水平頜位關系按照科學發展理念與時俱進，適應時代需要，。灌注無牙頜模型，再到獲取數字化無牙頜模型都需技師來完成，然后在數字化模型上需要找出解剖標志以生成排牙線，進而依照排牙線進行自動排牙建立信用評價和服務能力評審制度，有 利于加強對社會辦醫的管理，引導規范行醫，提高管理水平。排牙完成后，用CAM將蠟塊切削成基托形狀，和人工牙裝配以后轉入臨床進行試排牙或者試基托，接著進行裝盒裝膠，打磨拋光完成義齒制作價格的制定首先要符合門診的定位和定位群體的口腔健康消費心理。利用Ceramill Full Dental System系統進行全口義齒修復，患者需要就診5次，其中包括全口義齒的試戴先進的消毒設施和嚴格的無菌操作，提供了優質醫療、優質服務的保證。DENTCA系統（曾被稱為Whole You Nexteeth）采用特制的Dentca印模托盤（三種標準尺寸，托盤在后牙區可分開）制取功能性印模，下頜托盤上安裝描記針，上頜托盤上帶有描記平面，通過該哥特式弓描記器記錄頜位關系七一：一醫、一助、一機、一針、一管、一消毒、一無菌包.。最后進行模型的掃描、CAD虛擬排牙和基托設計，3D打印白色樹脂基托及人工牙進行試排牙秉承“多聽患者講一點，多為患者想一點”的服務理念。該系統自動化程度高，因而個性化制作程度較低，需進行義齒的試戴以確保良好的修復效果執行力是口腔診所核心競爭力形成的關鍵。

利用該系統進行全口義齒修復，患者只需就診3次，但目前只能進行雙頜全口義齒的修復管理是就要淘汰人渣、激活人員、培養人手、重用人才、與人物綁定。Wieland Digital Denture系統需在患者第一次就診時用正中托盤（centrictray）確定垂直距離，在第二次就診時使用帶有合適垂直距離的切削個別托盤再確認和調整，同時，應用功能印模和專門制作的哥特式弓描記裝置（click-in set called gnathometer CAD）記錄水平頜位關系口腔招聘網免費發布口腔招聘信息，。接下來的制作步驟和AvaDentDigitalDentures系統的制作步驟相同牙科醫生免費找工作，。Wieland Digital Denture系統目前也只能進行雙頜全口義齒的修復口腔修復醫生，口腔種植醫生，。

3.數字化全口義齒的臨床應用情況

Kattadiyil綜合多位學者發表的臨床報告，歸納了影響數字化全口義齒臨床應用效果的方面主要有固位力、言語影響、美學、患者選擇、需復查調整的次數、就診次數以及患者滿意度等口腔種植，口腔正畸醫生。Kattadiyil讓患者分別戴用Avadent數字化全口義齒和傳統全口義齒，評價共分為指導教師對義齒各方面的評價、患者滿意度、義齒制作人對義齒的評價；結果顯示數字化全口義齒更加標準、科學；傳統義齒對醫師取模、技師制作要求高，經驗依賴性強，而數字化全口義齒的制作對于年輕醫師、技師更易學；患者對于其評價也遠遠好于傳統義齒，這表明數字化全口義齒制作已成必然趨勢；但是依然需要長期的臨床研究才能得出上述結論熟悉掌握方絲工矯正技術，。Bidra對戴牙1年后的數字化全口義齒的使用情況做了追蹤；由于椅旁時間的縮短和就診次數的減少，患者對于數字化全口義齒的認可度要好過臨床醫師；同時數字化全口義齒可進行數碼預覽效果和促進醫技交流的優點值得重視熟練掌握口腔內科治療，。Saponaro發現，由于某些義齒固位力不足或咬合關系不準確，就診次數會比系統預定的略多中華人民共和國執業醫師法。

Kattadiyil對數字化全口義齒的臨床糾紛和質量評估進行總結，患者的不滿意、固位力不足和美學修復效果差異成為最常見的臨床糾紛；有時，修復效果的不可預知性也可能導致臨床糾紛口腔臨床執業醫師。除用全口義齒制作外，數字化技術也可用于種植全口義齒和即刻全口義齒修復口腔醫學技術。Alhelal結合傳統與數字化技術制作種植全口義齒，減少了患者的就診次數，為低牙槽嵴患者提供了一種新的修復方法口腔修復工藝。Amato利用數字化技術對拔牙后的患者實施即刻全口義齒修復，不僅減少了患者就診次數、節約了椅旁時間，還維持了患者現有垂直距離和容貌綜合治療椅，牙片機，潔牙機。

4.數字化全口義齒的發展趨勢

現有的數字化全口義齒制作技術還不能實現全程數字化，如功能印模的直接數字獲取尚未實現，垂直距離和頜位關系的確定需要人為干預，CAD設計時不能考慮唇頰側肌肉的支持作用，無法借助計算機選擇人工牙的顏色，不能一體化完成基托及人工牙的數字化制作等；此外，數字化全口義齒所需的材料和加工費過高也是其推廣應用的制約因素執業助理醫師，待遇優厚，底薪加提成。針對以上不足，未來數字化全口義齒制作系統應進行針對性地改進按照科學發展理念與時俱進，適應時代需要，。因此，隨著上述問題的逐步解決，數字化全口義齒將具有良好的應用前景建立信用評價和服務能力評審制度，有 利于加強對社會辦醫的管理，引導規范行醫，提高管理水平。